上世纪50年代的朝鲜战争结束后的半个多世纪里，朝韩双方举行多次各级别的对话和接触，但冲突、对抗仍时有发生。此次朝韩双方的直接沟通，距离上一次直接接触已过去两年多。

　　1953年，朝鲜停战协定签订，战事结束，但半岛继续处于以军事分界线相隔的分裂状态。

　　1971年8月6日，时任朝鲜领导人金日成在平壤市欢迎西哈努克亲王的群众大会上宣布，愿意在任何时候同包括南方所有政党、社会团体和个人进行接触。

　　1990年9月，时任朝鲜总理延亨默与时任韩国总理姜英勋在汉城（首尔）举行第一次总理会谈。这是朝鲜半岛分裂45年后第一次举行北南双方总理的面对面会谈。

　　1994年6月28日，朝韩双方代表在板门店接触，确定时任朝鲜国家主席金日成和时任韩国总统金泳三于当年7月25日至27日在平壤会晤。然而7月8日，金日成逝世。朝韩首脑会晤未能如期举行。

　　此后，朝韩双方开始举行部长级以及将军级会谈，并实现了离散家属的互访。两国间的贸易也逐步增加，文化科技方面的合作交流不断扩大。

　　10月2日，韩国总统卢武铉经乘坐汽车到达军事分界线，并下车徒步跨过军事分界线，然后再坐车沿开城至平壤的高速公路进入平壤，与朝鲜最高领导人金正日举行首次会晤。

　　卢武铉与金正日举行了近4个小时的会谈，并与朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南举行了会谈。4日上午，卢武铉参观了南浦西海水闸和朝韩合资的和平汽车厂。中午，金正日与卢武铉在平壤签署发表《北南关系发展与和平繁荣宣言》，并举行午宴欢送卢武铉。下午，卢武铉和金永南一起在平壤中央植物园种下了一棵来自韩国的松树，以纪念这次访问。当天下午卢武铉结束对平壤的访问后，乘坐汽车离开平壤返回韩国。卢武铉一行沿着平壤至开城的高速公路南行，并再次跨越军事分界线返回韩国。

　　2014年10月，朝鲜高层代表团闪电访问韩国，会见韩方多名高官，并出席仁川亚运会闭幕式。双方商定10月末或11月初举行第二次高层会谈。不过，朝鲜随后再次指责韩国政府支持和庇护韩国民间团体散发反朝传单，拒绝韩方的提议。韩国官员称朝鲜“背信弃义”，对其进行谴责。

　　韩国作出积极评价。然而，再次波折不断。2015年8月，2名韩军官兵在非军事区被地雷炸成重伤。韩方称，地雷是朝鲜越境埋设。韩军重启对朝喊话广播。随后，朝韩在西部边界地区互射炮弹，半岛局势一触即发。

　　8月22日，朝韩在板门店举行高级别对话。经过四天的“马拉松谈判”，达成协议：朝鲜就地雷挑衅表示遗憾，解除“准战时状态”，韩方则将停止对朝扩音喊话。韩联社评价说，紧张局面得到缓解。这次高级别对话，双方还约定尽早举行政府间会谈。12月，双方在开城工业园区举行的第一次政府间会谈破裂，且没有敲定下一次会谈日期。